STM32F1開(kāi)發(fā)指南《精英版》庫(kù)函數(shù)版---第五章第一，系統(tǒng)init時(shí)鐘初始化函數(shù)使用V3.5版本的庫(kù)函數(shù)，該函數(shù)在系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)調(diào)用。

在startup_stm32f10x_xx.s文件中：

； resethandlerreset _ handlerprocexportreset _ handler [ weak ] import _ mainimportsysteminitldrr 0，=system init blx r0 ldr r0

初始化后的狀態(tài)： SYSCLK (系統(tǒng)時(shí)鐘) 72MHz

AHB總線時(shí)鐘(使用SYSCLK ) 72MHz

APB1總線時(shí)鐘(PCLK1) 36MHz

APB2總線時(shí)鐘(PCLK2) 72MHz

PLL時(shí)鐘72MHz

初始化后，可以從變量SystemCoreClock中獲取系統(tǒng)變量。 如果SYSCLK=72MHz，則變量SystemCoreClock=72000000。 二、有Systick滴答計(jì)時(shí)器1、Systick計(jì)時(shí)器、CM3、CM4核心芯片。 2、Systick計(jì)時(shí)器常用于延時(shí)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的心跳時(shí)鐘

節(jié)約MCU資源，無(wú)需浪費(fèi)計(jì)時(shí)器。 例如，在UCOS中，時(shí)分復(fù)用需要最小的時(shí)間戳，一般在STM32 UCOS系統(tǒng)中使用Systick作為UCOS心跳時(shí)鐘。

3、Systick計(jì)時(shí)器是系統(tǒng)滴答的計(jì)時(shí)器，是24位倒計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)器。 計(jì)數(shù)到0后，從RELOAD寄存器中自動(dòng)重新加載計(jì)時(shí)器初始值。 只要不清除Systick控件和狀態(tài)寄存器的使能位，它就不會(huì)停止，并在休眠模式下工作。

4、SysTick計(jì)時(shí)器與NVIC捆綁在一起，用于產(chǎn)生SysTick異常(異常編號(hào)： 15 )。 5、也可以設(shè)定Systick中斷的優(yōu)先順序。 6、4個(gè)Systick寄存器(參考Cortex M3權(quán)威指南):CTRL SysTick控件和狀態(tài)寄存器

位0:ENABLE有效位：必須設(shè)置1才能使用Systick計(jì)時(shí)器

是否發(fā)生位1(Tickint )中斷

位2:CLKSOURCE時(shí)鐘源(由函數(shù)SysTick_CLKSourceConfig配置) ) ) )

位16 )計(jì)數(shù)標(biāo)志)讀取此位時(shí)自動(dòng)清除----避免誤讀

在STM32的情況中，外部時(shí)鐘源是HCLK(AHB總線時(shí)鐘)的1/8核心時(shí)鐘是hclk時(shí)鐘。

配置函數(shù)： SysTick_CLKSourceConfig (；

):加載棒自動(dòng)重載除法寄存器

24位重載寄存器即使在32位中也僅24位有效

):VAL SysTick當(dāng)前值寄存器

):CALIB SysTick校準(zhǔn)值寄存器

7、固件庫(kù)中的Systick相關(guān)函數(shù)：

p style="text-align:left;">??? SysTick_CLKSourceConfig()??? //Systick時(shí)鐘源選擇? misc.c文件中

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; }} static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ /* set reload register */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */}

??? SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,時(shí)鐘為HCLK,并開(kāi)啟中斷? ? ?//core_cm3.h/core_cm4.h文件中（兩個(gè)中斷時(shí)間間隔）

8、Systick中斷服務(wù)函數(shù)

void SysTick_Handler(void);

9、用中斷的方式實(shí)現(xiàn)delay延時(shí) static __IO uint32_t TimingDelay;void Delay(__IO uint32_t nTime){ TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0);}void SysTick_Handler(void){ if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; }} int main(void) { … if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick時(shí)鐘為HCLK，中斷時(shí)間間隔1ms { while (1); } while(1) { Delay(200);//2ms … }} 三、delay延時(shí)函數(shù)

如果使用中發(fā)現(xiàn)延時(shí)不一致，問(wèn)題一般都是因?yàn)椴煌瑑?nèi)核時(shí)鐘不一樣而已。修改tciks值即可。

void delay_ms(u16 nms){ u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)SysTick->VAL =0x00;//清空計(jì)數(shù)器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//開(kāi)始倒數(shù) do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá) SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器 }