點(diǎn)擊，PLC進(jìn)步后進(jìn)入“技術(shù)PLC教室”！ 3358 www.Sina.com/http://www.Sina.com /串行鏈路上的MODBUS協(xié)議有兩種： MODBUS ASCAII (字符串)和MODBUS RTU。 200SMART提供的MODBUS協(xié)議庫支持MODBUS RTU通信。一、MODBUS通信概述MODBUS ASCAII通過ASCAII碼發(fā)送，一個(gè)數(shù)據(jù)通過RTU發(fā)送只需要一個(gè)字節(jié)，通過ASACII碼發(fā)送需要兩個(gè)字節(jié)，發(fā)送時(shí)間。 PLC和變頻器串行通信有很多通信方式，MODBUS協(xié)議分為串行鏈路上MODBUS協(xié)議和基于TCP/IP協(xié)議的MODBUS 協(xié)議。在實(shí)際工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛； 這次介紹變頻器是如何通過PLC和MODBUS RTU進(jìn)行控制的。MODBUS RTU 是以16進(jìn)制的數(shù)值進(jìn)行發(fā)送 。庫命令有兩種類型：主庫和從庫。

主站是PLC作為MODBUS的主站積極地讀取其他設(shè)備的數(shù)據(jù)； 從站的PLC作為MODBUS的從站，其他設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的但常用的、首選的就是MODBUS通信方式

STEP7-MinWIN SMART軟件附帶MODBUS通信庫命令

初始化命令：

控制命令：

二、MODBUS庫指令詳解通信協(xié)議由站號、功能碼、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)內(nèi)容、奇偶校驗(yàn)位、結(jié)束符組成。

本期我們分享的是PLC作主站，變頻器做從站。:N=None無檢查E=Even偶檢查O=Odd奇檢查

判斷數(shù)據(jù)位中1的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù)(在如選擇偶數(shù)檢查的16#03那樣1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)的情況下，奇偶校驗(yàn)位為1； 1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為0。 如果選擇了奇偶校驗(yàn)，則當(dāng)1個(gè)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為0； 當(dāng)1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，奇偶校驗(yàn)位為1 )

功能代碼指定是對從站設(shè)備的讀取操作還是寫入操作，同時(shí)還指定MODBUS寄存器地址的類型。 常用的功能代碼如下。

三、MODBUS RTU的通信格式(協(xié)議)逆變器上的通信所涉及的端子，標(biāo)記有A/B RS585 /RS485-或RJ11的接口； 請找到相關(guān)變頻器的說明書，查看通信端口的接線定義。 以下是臺達(dá)VFD-M系列變頻器通信端口的接線定義

校驗(yàn)1、變頻器或儀表與PLC要能正常通信，彼此的接口和協(xié)議必須一致，其他參數(shù)的設(shè)置也必須一致

P00為03 (頻率指令) P01為03 )運(yùn)轉(zhuǎn)指令；P88為03 )通信目標(biāo)；0-254之間；P89為02 )波特率選擇；P92為04 )數(shù)據(jù)形式；200SMART不對應(yīng)于兩個(gè)停止位，因此為04/254

信息幀格式說明

表示引線2103 2104的兩個(gè)地址的數(shù)據(jù)位于17 70和00 00個(gè)地址中

通信協(xié)議的參數(shù)地址定義：

運(yùn)行命令地址2000H頻率命令地址2001H輸出頻率地址2103H輸出電流地址22104H輸出電壓地址2106H變頻器溫度地址210 DH http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /

可以在程序的開頭添加初始化以重置所有位。

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