通過自己的理解，將modbus工作的全過程歸納為以下幾個圖。

希望你能更形象地從整體的角度理解整體的原理。

由于篇幅有限，圖中的字體很小，省略了一些程序的語句。 請結(jié)合freemodbus的源代碼進行確認。

串行端口相應(yīng)地設(shè)置有基于STM32的USART2。

另外，應(yīng)該有三個枚舉概率，有識別和區(qū)別。

1 ) emb事件類型、emb角色) )中，判斷事件。 事件是對完整幀(消息)的操作。

類型編號

{

EV_READY，//事件準備階段，即還沒有接收到1幀的數(shù)據(jù)

EV_FRAME_RECEIVED，//1幀的數(shù)據(jù)接收結(jié)束

EV_EXECUTE，//此幀數(shù)據(jù)的具體執(zhí)行

發(fā)送EV_FRAME_SENT //幀

} emb事件類型；

2 ) eRcvState和eSndState，這兩個枚舉變量表示接收狀態(tài)、發(fā)送狀態(tài)，每字節(jié)。

如果存在正在接收的字節(jié)，則eRcvState=STATE_RX_RCV； 所有字節(jié)接收后，將再次進入空閑狀態(tài)。

如果沒有正在接收的字節(jié)，則eRcvState=STATE_RX_IDLE； 只有在接收空閑狀態(tài)下才能發(fā)送。 反之亦然。

他們的關(guān)系：當一幀的所有的字節(jié)被接收、或者被發(fā)送完成之后， 就觸發(fā)了一個事件。從而，進入了對事件的操作中。

有了大致的理解，下圖會更容易理解。