電機編碼器的工作原理：

編碼器產(chǎn)生的電信號由數(shù)控計算機、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等進行處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域：機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)和測控設(shè)備。

編碼器的角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。閱讀系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，分度由交替的透光窗和透光窗組成。這個系統(tǒng)全部由一個紅外光源垂直照射，這樣光線將光盤上的圖像投射到接收器的表面，接收器表面覆蓋著一個光柵，稱為準直器，窗口與光盤相同。

接收器的工作是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光線變化，然后將光線變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個速度信號，反饋給變頻器，調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

擴展信息：

選擇編碼器時要確定的參數(shù)

1.安裝尺寸、出口模式和保護。包括定位擋塊、軸徑、安裝孔位置和電纜出線方式兩個方面。安裝空間體積；工作環(huán)境保護水平是否符合要求。

2分辨率。編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)。

3編碼器輸出電氣接口。常見的類型有推挽輸出型、電壓輸出型、集電極開路型和線驅(qū)動輸出型。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

編碼器是機械和電子緊密結(jié)合的精密測量設(shè)備。它對信號或數(shù)據(jù)進行編碼和轉(zhuǎn)換，用于信號數(shù)據(jù)的通信、傳輸和存儲。根據(jù)不同的特性，編碼器的分類如下：

1個碼盤和碼尺。把線性位移轉(zhuǎn)換成電信號的編碼器叫碼尺，把角位移轉(zhuǎn)換成電訊的編碼器叫碼盤。

增量編碼器2。提供位置、角度和圈數(shù)等信息，并通過每圈脈沖數(shù)定義分辨率。

3絕對值編碼器。位置、角度和圈數(shù)等信息以角度增量提供，每個角度增量都有一個唯一的代碼。

4混合絕對值編碼器?；旌辖^對值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，具有絕對信息功能；另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

輸出信號

1.OC輸出：一般稱為三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路環(huán)路問題。

2.電壓輸出：其實也是OC輸出的一種格式，但是內(nèi)置有源電路。

3.推挽輸出：接口連接簡單，無需考慮NPN和PNP問題。

4.差動輸出：抗干擾性好，傳輸距離遠，是大多數(shù)伺服編碼器使用的。

參考：搜狗百科——伺服電機編碼器