ABB碼垛機器人故障及排除方法

　　

　�。�1）abb碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸；

　　

　　（2）活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應更換環(huán)；

　　

　�。�3）排氣口漏氣：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán)；

　　

　　（4）扳機處漏氣：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)；

　　

　　注：ABB碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長ABB碼垛機器人使用的壽命。

　　

　　FANUC機器人伺服電機維修-軸承過熱的故障原因(供水設備www.langpai-tech.com)

　　

　　Fanuc機器人伺服電機本身：

　　

　　1）軸承內外圈配合太緊。

　　

　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　

　　3）軸承選用不當。

　　

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　

　　5）軸電流。

　　

　　FANUC機器人使用方面：

　　

　　1）FANUC機器人機組安裝不當，如FANUC機器人伺服電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　

　　2）皮帶輪拉動過緊。

　　

　　3）FANUC機器人軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。

　　徐州ABB機器人碼垛調試，ABB機器人維修，用技術贏得客戶。青島德瑪爾機器人技術服務有限公司是專業(yè)的機器人技術服務商，從事ABB機器人維修保養(yǎng)和調試，尤其在碼垛、焊接、搬運、上下料調試方面的豐富的經驗，同時維修伺服控制器、電源模塊、主板、IO模塊、示教器等，歡迎來電咨詢。

　　

　　安川變頻器常見故障和維修對策

　　

　　安川變頻器類別齊全,通用型變頻器從早期的616G3，到后來推出的616G5,以及現在銷售的616G7都以其良好的品質贏得了市場。此外在提升行業(yè)安川變頻器更有著廣闊的市場，從原先的676VG3到現在的676GL5,安川變頻器以其優(yōu)越的力矩特性在提升行業(yè)樹立了良好的口碑，確立了領先的優(yōu)勢。安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進為力矩動態(tài)特性更好的電流矢量控制方式，使之越來越向直流調速靠近。

　　

　　在安川變頻器的使用中我們還是會碰到各種故障，以下小編就安川變頻器的常見故障和廣大用戶做一個探討。

　　

　　安川變頻器的常見故障

　　

　　1.1開關電源損壞

　　

　　開關電源損壞是眾多變頻器zui常見的故障，通常是由于開關電源的負載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關電源，有點類似于富士G5,先由di一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們應該考慮是否開關電源損壞了。

　　

　　1.2SC故障

　　

　　SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。

　　

　　1.3OH過熱

　　

　　過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

　　

　　1.4UV欠壓故障

　　

　　當出現欠壓故障時，應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。

　　

　　1.5GF接地故障

　　

　　接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，zui可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導致GF報警。